Inverse Kinematik (IK) ist eine Technik in der 3D-Animation, die es ermöglicht, die Bewegungen von hierarchisch verbundenen Knochen oder Gelenken eines Charakter-Rigs zu steuern, indem man das Endeffektor-Element (z. B. eine Hand oder einen Fuß) manipuliert. IK wird häufig verwendet, um realistische und natürliche Bewegungen für Charaktere und mechanische Objekte zu erzeugen.
